avatar
Рейтинг
+0.4
  • 0
  • 0
Документація

Функція tuneWrite()

Клас RobotControl tuneWrite() При відтворенні музичного файлу через playFile() , ця функція змінить висоту звуку. Чим більше значення, тим більша висота. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція playFile()

Клас RobotControl playFile() Відтворює музичний файл у форматі .sqm, що зберігається на SD-карті. Robot.beginSpeaker() та Robot.beginSD() є обов’язковими у setup() . На відміну від...
  • 0
  • 0
Документація

Функція beep()

Клас RobotControl beep() Робить короткий звуковий сигнал. Цій функції має передувати Robot.beginSpeaker() у setup() . При відтворенні короткого звукового сигналу інші процеси...
  • 0
  • 0
Документація

Функція playMelody()

Клас RobotControl playMelody() Відтворює мелодію відповідно до рядка музичних нот. Рядок введення також містить інформацію про тривалість нот та пауз. Цій функції має передувати...
  • 0
  • 0
Документація

Функція beginSpeaker()

Клас RobotControl beginSpeaker() Ініціалізує динамік та звукові бібліотеки. Має бути включена у setup(). Синтаксис Robot.beginSpeaker() Параметри нема Повертає нічого...
  • 0
  • 0
Документація

Функція pointTo()

Клас RobotControl pointTo() Направляє робота на певний напрямок. pointTo() використовує абсолютне значення, базоване на компасі. Синтаксис Robot.pointTo(градуси) Параметри...
  • 0
  • 0
Документація

Функція turn()

Клас RobotControl turn() Обертає робота на певну кількість градусів від його поточного положення. Поточна позиція визначається вбудованим компасом. Синтаксис Robot.turn(градуси)...
  • 0
  • 0
Документація

Функція motorsStop()

Клас RobotControl motorsStop() Зупиняє обидва мотори робота. Синтаксис Robot.motorsStop() Параметри нема Повертає нічого Приклади #include <ArduinoRobot.h>...
  • 0
  • 0
Документація

Функція motorsWrite()

Клас RobotControl motorsWrite() Контролює швидкість та напрям двох моторів, підключених до коліс робота. Функції motorsWrite() потрібні значення між -255 та 255. Якщо значення більше за 0,...
  • 0
  • 0
Документація

Функція waitContinue()

Клас RobotControl waitContinue() Призупиняє поточну програму та чекає на натискання клавіш від однієї з 5 миттєвих кнопок. Після натискання клавіші програма продовжується. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція keyboardRead()

Клас RobotControl keyboardRead() Виявляє натискання однієї з 5 миттєвих кнопок на контрольній платі. Синтаксис Robot.keyboardRead() Параметри нема Повертає BUTTON_NONE,...
  • 0
  • 0
Документація

Функція compassRead()

Клас RobotControl compassRead() Отримує поточний напрямок з вбудованого компаса. Значення є градусами обертання від півночі (за годинниковою стрілкою), тому схід — це 90, південь — 180,...
  • 0
  • 0
Документація

Функція knobRead()

Клас RobotControl knobRead() Отримує аналогове значення як 10-бітне значення з вбудованого потенціометра. Це означає, що вона відображатиме вхідні напруги від 0 до 5 В як цілі значення від 0 до...
  • 0
  • 0
Документація

Функція updateIR()

Клас RobotControl updateIR() Зчитує значення з 5 інфрачервоних датчиків лінійного читання на нижній частині робота та зберігає значення у масиві. Доступ до масиву здійснюється через...