Функція motorsWrite()

Документація

Клас RobotControl

motorsWrite()

Контролює швидкість та напрям двох моторів, підключених до коліс робота. Функції motorsWrite() потрібні значення між -255 та 255. Якщо значення більше за 0, колесо повертається вперед. Якщо менше за 0, двигун повертається назад.

Синтаксис
Robot.motorsWrite(speedLeft, speedRight)

Параметри
speedLeft: швидкість лівого колеса
speedRight: швидкість правого колеса

Повертає
нічого

Приклади
#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255); // робот рухається вперед на повній швидкості
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); // робот зупиняється
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(255,-255);// робот повертається праворуч на повній швидкості
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); // робот зупиняється
  delay(1000);
}

Повернутись до головної

Коментарі 0

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.