Функція motorsWrite()
Клас RobotControl
motorsWrite()
Контролює швидкість та напрям двох моторів, підключених до коліс робота. Функції motorsWrite() потрібні значення між -255 та 255. Якщо значення більше за 0, колесо повертається вперед. Якщо менше за 0, двигун повертається назад.
Синтаксис
Robot.motorsWrite(speedLeft, speedRight)Параметри
speedLeft: швидкість лівого колесаspeedRight: швидкість правого колеса
Повертає
нічогоПриклади
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255); // робот рухається вперед на повній швидкості
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); // робот зупиняється
delay(1000);
Robot.motorsWrite(255,-255);// робот повертається праворуч на повній швидкості
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); // робот зупиняється
delay(1000);
}
Повернутись до головної
Коментарі 0