Функція compassRead()
Клас RobotControl
compassRead()
Отримує поточний напрямок з вбудованого компаса. Значення є градусами обертання від півночі (за годинниковою стрілкою), тому схід — це 90, південь — 180, захід — 270.
Синтаксис
Robot.compassRead()Параметри
немаПовертає
int: від 0 до 359, відображаючи число градусів обертання від півночіПримітка
Робота модуля компаса може бути порушена магнітними полями в навколишніх територіях.Приклади
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.compassRead());
delay(100);
}
Повернутись до головної
Коментарі 0