Функція compassRead()

Документація

Клас RobotControl

compassRead()

Отримує поточний напрямок з вбудованого компаса. Значення є градусами обертання від півночі (за годинниковою стрілкою), тому схід — це 90, південь — 180, захід — 270.

Синтаксис
Robot.compassRead()

Параметри
нема

Повертає
int: від 0 до 359, відображаючи число градусів обертання від півночі

Примітка
Робота модуля компаса може бути порушена магнітними полями в навколишніх територіях.

Приклади
#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);

}
void loop(){
  Serial.println(Robot.compassRead());
  delay(100);
}

Повернутись до головної

Коментарі 0

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.