Функція waitContinue()

Клас RobotControl

waitContinue()

Призупиняє поточну програму та чекає на натискання клавіш від однієї з 5 миттєвих кнопок. Після натискання клавіші програма продовжується.

Синтаксис

Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(клавіша)

Парметри

клавіша: миттєвий перемикач для прослуховування. BUTTON_MIDDLE є значенням за замовчуванням. Дійсні такі варіанти:

• BUTTON_LEFT
• BUTTON_RIGHT
• BUTTON_MIDDLE
• BUTTON_UP
• BUTTON_DOWN

Повертає

нічого

Приклади

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.waitContinue();// зупинити робота та чекати на натискання середньої кнопки
}

void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255);
  delay(2000);
  Robot.motorsWrite(0,0);
  delay(2000);
}

Повернутись до головної