Функція turn()

Клас RobotControl

turn()

Обертає робота на певну кількість градусів від його поточного положення. Поточна позиція визначається вбудованим компасом.

Синтаксис

Robot.turn(градуси)

Параметри

градуси: від -180 до 180. Додатні числа для повертання вправо, від’ємні для повертання вліво.

Повертає

нічого

Примітка

Магнітні об'єкти навколо можуть порушити роботу модуля компаса. Тримайте магніти, такі як сильні динаміки, далеко від робота.

Приклади

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.turn(90); // повертає робота на 90 градусів вправо
  delay(1000);
}

Повернутись до головної