Функція motorsStop()
Клас RobotControl
motorsStop()
Зупиняє обидва мотори робота.
Синтаксис
Robot.motorsStop()Параметри
немаПовертає
нічогоПриклади
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255); // робот рухається вперед на повній швидкості
delay(1000);
Robot.motorsStop(); // швидка зупинка робота
delay(1000);
Robot.motorsWrite(255,-255);// робот рухається вправо на повній швидкості
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); // повільна зупинка робота
delay(1000);
}
Примітка
Ви також можете зупинити двигуни викликом Robot.motorsWrite(0,0). Різниця полягає в тому, що після виклику двигун може далі трохи рухатися за рахунок імпульсу (також називається повільною зупинкою). Robot.motorsStop() зупинить всі двигуни та зробить їх задубілими, тому зупинить миттєво.Повернутись до головної
Коментарі 0