Функція motorsStop()

Документація

Клас RobotControl

motorsStop()

Зупиняє обидва мотори робота.

Синтаксис
Robot.motorsStop()

Параметри
нема

Повертає
нічого

Приклади
#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255); // робот рухається вперед на повній швидкості
  delay(1000);
  Robot.motorsStop(); // швидка зупинка робота
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(255,-255);// робот рухається вправо на повній швидкості
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); // повільна зупинка робота
  delay(1000);
}


Примітка
Ви також можете зупинити двигуни викликом Robot.motorsWrite(0,0). Різниця полягає в тому, що після виклику двигун може далі трохи рухатися за рахунок імпульсу (також називається повільною зупинкою). Robot.motorsStop() зупинить всі двигуни та зробить їх задубілими, тому зупинить миттєво.

Повернутись до головної

Коментарі 0

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.