avatar
Рейтинг
+0.4
  • 0
  • 0
Документація

Функція analogWrite()

Клас RobotControl analogWrite() Записує аналогове значення як ШІМ у визначений порт на роботі. Робот має 8-бітну ШІМ, дозволяючи 256 дискретних рівнів. Robot.analogWrite() працює лише на...
  • 0
  • 0
Документація

Функція analogRead()

Клас RobotControl analogRead() Зчитує значення з визначеного порту на роботі. Порти представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. Плата має 10-бітний аналогово-цифровий перетворювач. Це...
  • 0
  • 0
Документація

Функція digitalWrite()

Клас RobotControl digitalWrite() Записує значення HIGH або LOW у визначений порт на роботі. Порти представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція digitalRead()

Клас RobotControl digitalRead() Зчитує цифрові значення з одного визначеного порту. Вони представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. На діаграмі нижче розміщення пінів. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція lineFollowConfig()

Клас RobotControl lineFollowConfig() Змінює параметри руху по лінії. Використовуйте цю функцію, якщо рух по лінії не працює, як очікувалося, або Ви хочете змінити швидкість робота під час...
  • 0
  • 0
Документація

Функція isActionDone()

Клас RobotControl isActionDone() Первіряє, чи дія поточного режиму рушійної плати завершена. Режим руху по лінії надасть сигнал закінчення сигналу, коли досягне фінішної лінії...
  • 0
  • 0
Документація

Функція pauseMode()

Клас RobotControl pauseMode() Призупиняє або відновлює дію, задану режимом для нижньої плати. Для режиму руху по лінії робот зупинить рух по лінії, продовжуючи приймати команди....
  • 0
  • 0
Документація

Функція setMode()

Клас RobotControl setMode() Змінює режим робота. Залежно від поточного режиму команди можуть змінюватися. Синтаксис Robot.setMode(modeName) Параметри modeName: назва режиму, на який...
  • 0
  • 0
Документація

Функція begin()

Клас RobotControl begin() Ініціалізує робота. Має бути викликана у setup() , щоб використовувати специфічні особливості Robot. Robot.begin() не ініціалізує такі особливості, як звук чи...
  • 0
  • 0
Документація

Конструктор RobotControl

Клас RobotControl RobotControl Конструктор порожній. Оскільки безпосередньо доступ до методів можна отримати через об'єкт Robot, Вам не потрібно викликати конструктор. Параметри нема...
  • 0
  • 0
Документація

Бібліотека Robot

Robot Бібліотека Robot включена в Arduino IDE 1.0.5 та пізніші версії. Robot має ряд вбудованих датчиків і виконавчих механізмів. Бібліотека розроблена для легкого доступу до...
  • 0
  • 0
Документація

Функція yield()

Scheduler yield() Передає контроль на інші завдання, коли викликається. yield() має використовуватися у функціях, які потребують деякого часу для завершення. Синтаксис yield()...
  • 0
  • 0
Документація

Функція startLoop()

Scheduler Scheduler.startLoop() Додає функцію до планувальника, що буде працювати одночасно завдяки loop() . Синтаксис Scheduler.startLoop(loopName) Параметри loopName: названа...
  • 0
  • 0
Новини та проекти

Революціонізація сільского господарства відбувається завдяки інтернету речей

Фермери використовують високотехнологічні методи ведення сільського господарства для покращення виробництва, а також використовують датчики та інші IoT-технології для ефективнішої роботи Коли ми...