avatar
Рейтинг
+0.4
  • 0
  • 0
Документація

Функція cityNameRead()

Клас RobotControl cityNameRead() Зчитує назву Вашого міста, що зберігається у EEPROM. Може бути встановлена функцією cityNameWrite() . Синтаксис Robot.cityNameRead(контейнер)...
  • 0
  • 0
Документація

Функція robotNameWrite()

Клас RobotControl robotNameWrite() Зберігає ім’я робота у EEPROM. Синтаксис Robot.robotNameWrite(ім’я) Параметри ім’я: рядок для зберігання Повертає нічого Приклади...
  • 0
  • 0
Документація

Функція RobotNameRead()

Клас RobotControl RobotNameRead() Зчитує ім’я робота, що зберігається у EEPROM. Воно може бути встановлене функцією robotNameWrite() . Синтаксис Robot.RobotNameRead(контейнер)...
  • 0
  • 0
Документація

Функція userNameWrite()

Клас RobotControl userNameWrite() Зберігає Ваше ім’я у EEPROM. EEPROM завжди зберігається, навіть коли живлення вимкнене. Синтаксис Robot.userNameWrite(ім’я) Параметри ім’я: рядок...
  • 0
  • 0
Документація

Функція userNameRead()

Клас RobotControl userNameRead() Зчитує ім’я, що зберігається у EEPROM. Ім’я встановлюється функцією userNameWrite() . EEPROM не стирається, коли робот вимикається, і може бути зчитана...
  • 0
  • 0
Документація

Функція beginSD()

Клас RobotControl beginSD() Ініціалізує SD-карту для використання. Функції, які зчитують дані з SD-карти, залежні від неї. Примітка: ця функція використовує багато пам’яті, її використання у...
  • 0
  • 0
Документація

Функція drawCompass()

Клас RobotControl drawCompass() Допоміжна функція для відображення компаса на TFT. Спирається на Robot.beginTFT() . drawCompass() використовує debugPrint() , що не може бути використана у...
  • 0
  • 0
Документація

Функція displayLogos()

Клас RobotControl displayLogos() Допоміжна функція для відображення вступних заставок у деяких прикладах. displayLogos() малює «lg0.bmp» та «lg1.bmp» з приєднаної SD-карти на екран з...
  • 0
  • 0
Документація

Функція clearScreen()

Клас RobotControl clearScreen() Заповнює весь екран фоновим кольором. За замовчуванням чорний. Синтаксис Robot.clearScreen() Параметри нема Повертає нічого Приклади...
  • 0
  • 0
Документація

Функція debugPrint()

Клас RobotControl debugPrint() Друкує та оновлює значення на LCD. Спершу слід ініціалізувати LCD-екран у setup() викликом Robot.readyLCD() . Якщо початкова точка не визначена, текст за...
  • 0
  • 0
Документація

Функція drawBMP()

Клас RobotControl drawBMP() Відображає файл bmp на LCD-екрані. Файл bmp має зберігатися на SD-карті. Формат BMP має бути 24-бітного кольору та не більше, ніж 128*160. Якщо розмір зображення...
  • 0
  • 0
Документація

Функція text()

Клас RobotControl text() Записує текст на підключений TFT. Оновлюючи екран, не забудьте стерти текст перед записуванням нового тексту на те ж місце, інакше новий/старий текст...
  • 0
  • 0
Документація

Функція beginTFT()

Клас RobotControl beginTFT() Ініціалізувати TFT-модуль. Всі загальні TFT-функції залежать від цієї функції. Синтаксис Robot.beginTFT() Robot.beginTFT(foreGround, backGround)...
  • 0
  • 0
Документація

Функція tempoWrite()

Клас RobotControl tempoWrite() При відтворенні музичного файлу функцією playFile() , ця функція змінить темп, або швидкість програвання. При більших значеннях звук відтворюватиметься швидше....