Функція c_str()
String c_str()
Перетворює вміст рядків як рядок з нульовим закінченням у стилі C. Зверніть увагу, що це дає прямий доступ до внутрішнього буфера String та має використовуватися з обережністю....
Функція compareTo()
String compareTo()
Порівнює два String, перевіряючи, один йде перед чи після іншого, або визначаючи, чи вони рівні. Рядки порівнюються посимвольно, використовуючи значення ASCII символів. Це...
Функція charAt()
String charAt()
Надає доступ до певного символу String.
Синтаксис string.charAt(n)
Параметри string: змінна типу String
n: символ для доступу
Повертає n-ий символ String...
Конструктор String()
String String()
Створює екземпляр класу String. Існує кілька версій створення String з різних типів даних (тобто форматувати їх як послідовності символів), включаючи:
постійний рядок...
String - об'єкт
String
Клас String, частина ядра, починаючи з версії 0019, дозволяє використовувати і маніпулювати рядками тексту більш складними способами, ніж це роблять масиви символів. Можна об'єднувати...
Функція IRread()
Клас RobotMotor IRread()
Отримує зчитування з визначеного інфрачервоного датчика. Може викликатися лише з процесора рушійної плати. Щоб зчитувати інфрачервоні датчики з контрольної плати,...
Функція motorsWrite()
Клас RobotMotor motorsWrite()
Контролює швидкість та напрям коліс робота з процесора рушійної плати. Відрізняється від motorsWrite() контрольної плати. Ця функція керує моторами прямо, тоді...
Функція parseCommand()
Клас RobotMotor parseCommand()
Отримує команди від контрольної плати робота та виконує їх відповідно. Є частиною основної програми рушійної плати робота. Якщо хочете розширити її, дивіться цей...
Функція process()
Клас RobotMotor process()
Виконуйте різні дії відповідно до режиму Robot. Є частиною основної програми рушійної плати робота. Якщо хочете розширити її, дивіться цей документ . Може бути...
Функція begin()
Клас RobotMotor begin()
Ініціалізує рушійну плату робота. Має викликатися у setup() , щоб використовувати специфічні для Robot особливості. Може викликатися лише на процесорі рушійної плати....
Конструктор RobotMotorBoard()
Клас RobotMotor RobotMotorBoard()
Конструктор порожній, оскільки безпосередньо доступ до методів можна отримати через об'єкт Robot, Вам не потрібно викликати конструктор.
Параметри...
Функція countryNameWrite()
Клас RobotControl countryNameWrite()
Зберігає назву країни користувача у EEPROM.
Синтаксис Robot.countryNameWrite(ім’я)
Параметри ім’я: рядок для зберігання
Повертає нічого...
Функція countryNameRead()
Клас RobotControl countryNameRead()
Зчитує назву Вашої країни, що зберігається у EEPROM. Вона встановлюється функцією countryNameWrite() .
Синтаксис Robot.countryNameRead(контейнер)...
Функція cityNameWrite()
Клас RobotControl cityNameWrite()
Зберігає ім’я міста у EEPROM.
Синтаксис Robot.cityNameWrite(ім’я)
Параметри ім’я: рядок для зберігання
Повертає нічого
Приклади...