Функція digitalWrite()

Клас RobotControl

digitalWrite()

Записує значення HIGH або LOW у визначений порт на роботі. Порти представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі.

Синтаксис

Robot.digitalWrite(порт, значення)

Параметри

порт: від TKD0 до TKD5 (на контрольній платі), від B_TK1 до B_TK4 (на рушійній платі) або LED1 (розміщений на контрольній платі)
значення: HIGH або LOW

Повертає

нічого

Приклади

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // ввімкнути світлодіод Tinkerkit, підключений до TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // вимкнути світлодіод
  delay(1000);

Примітка

Ви не можете викликати Robot.digitalWrite() на TK0-TK7.

Контрольна плата

Рушійна плата

Повернутись до головної