Функція setMode()

Клас RobotControl

setMode()

Змінює режим робота. Залежно від поточного режиму команди можуть змінюватися.

Синтаксис

Robot.setMode(modeName)

Параметри

modeName: назва режиму, на який Ви хочете налаштувати робота
MODE_SIMPLE: робот прийматиме всі команди
MODE_LINE_FOLLOW: робот почне рухатися по лінії і перестане відповідати на команди двигуна

Повертає

нічого

Приклади

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
}
void loop(){

}

Повернутись до головної