Функція digitalRead()

Документація

Клас RobotControl

digitalRead()

Зчитує цифрові значення з одного визначеного порту. Вони представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. На діаграмі нижче розміщення пінів.

Синтаксис
Robot.digitalRead(portName)

Параметри
порт: дійсними іменами є від TK0 до TK7 (на контрольній платі), від TKD0 до TKD5 (на контрольній платі), від B_TK1 до B_TK4 (на рушійній платі)

Повертає
HIGH або LOW

Приклади
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);

}
void loop(){
  Serial.println(Robot.digitalRead(TK0)); // надрукувати зчитане на порті TK0 значення
  delay(100);
}

Контрольна плата
Control Board
Рушійна плата
Motor Board
Повернутись до головної

Коментарі 0

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.