Функція digitalRead()
Клас RobotControl
digitalRead()
Зчитує цифрові значення з одного визначеного порту. Вони представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. На діаграмі нижче розміщення пінів.
Синтаксис
Robot.digitalRead(portName)Параметри
порт: дійсними іменами є від TK0 до TK7 (на контрольній платі), від TKD0 до TKD5 (на контрольній платі), від B_TK1 до B_TK4 (на рушійній платі)Повертає
HIGH або LOWПриклади
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.digitalRead(TK0)); // надрукувати зчитане на порті TK0 значення
delay(100);
}
Контрольна плата
Рушійна плата
Повернутись до головної
Коментарі 0