Функція analogWrite()

Клас RobotControl

analogWrite()

Записує аналогове значення як ШІМ у визначений порт на роботі. Робот має 8-бітну ШІМ, дозволяючи 256 дискретних рівнів.
Robot.analogWrite() працює лише на TKD4, розміщеному на контрольній платі. Вона не може бути використана одночасно з TK0-TK7.

Синтаксис

Robot.analogWrite(порт, значення)

Параметри

порт: TKD4
значення: від 0 до 255

Повертає

нічого

Приклад

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  for(int x=0;x<256;x++){
  Robot.analogWrite(TKD4, x); // збільшує яскравість світлодіода на TK0
  delay(20);
  }
}

Контрольна плата робота

Повернутись до головної