Функція begin()

Клас RobotMotor

begin()

Ініціалізує рушійну плату робота. Має викликатися у setup(), щоб використовувати специфічні для Robot особливості. Може викликатися лише на процесорі рушійної плати.

Синтаксис

RobotMotor.begin()

Параметри

нема

Повертає

нічого

Приклади

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  // основна програма рушійної плати робота
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

Повернутись до головної