Функція parseCommand()
Клас RobotMotor
parseCommand()
Отримує команди від контрольної плати робота та виконує їх відповідно. Є частиною основної програми рушійної плати робота. Якщо хочете розширити її, дивіться цей документ. Може бути викликана лише з процесора рушійної плати.
Синтаксис
RobotMotor.parseCommand()Параметри
немаПовертає
нічогоПриклади
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
// основна програма рушійної плати робота
RobotMotor.parseCommand();
RobotMotor.process();
}
Повернутись до головної
Коментарі 0