Функція parseCommand()

Документація

Клас RobotMotor

parseCommand()

Отримує команди від контрольної плати робота та виконує їх відповідно. Є частиною основної програми рушійної плати робота. Якщо хочете розширити її, дивіться цей документ. Може бути викликана лише з процесора рушійної плати.

Синтаксис
RobotMotor.parseCommand()

Параметри
нема

Повертає
нічого

Приклади
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
  RobotMotor.begin();
}
void loop(){
  // основна програма рушійної плати робота
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

Повернутись до головної

Коментарі 0

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.