Функція motorsWrite()

Клас RobotMotor

motorsWrite()

Контролює швидкість та напрям коліс робота з процесора рушійної плати. Відрізняється від motorsWrite() контрольної плати. Ця функція керує моторами прямо, тоді як попередня надсилає сигнали рушійній платі. Не змішуйте їх застосування.

Синтаксис

RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)

Параметри

speedLeft: контролює швидкість лівого колеса
speedRight: контролює швидкість правого колеса

Обидва значення можуть становити від -255 до 255. Якщо значення більше за 0, колесо повертається вперед, якщо значення менше за 0, двигун повертається у зворотному напрямку.

Повертає

нічого

Приклади

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  RobotMotor.motorsWrite(255,255);
  delay(1000);
  RobotMotor.motorsWrite(0,0);
  delay(1000);
}

Повернутись до головної