Функція IRread()

Клас RobotMotor

IRread()

Отримує зчитування з визначеного інфрачервоного датчика. Може викликатися лише з процесора рушійної плати. Щоб зчитувати інфрачервоні датчики з контрольної плати, використовуйте updateIR().

Синтаксис

RobotMotor.IRread(номер)

Параметри

номер: від 1 до 5, що відповідає датчикам від 1 до 5

Повертає

int: від 0 до 1023

Приклади

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  RobotMotor.begin();
}
void loop(){
  Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
  delay(10);
}

Повернутись до головної