Функція debugPrint()
Клас RobotControl
debugPrint()
Друкує та оновлює значення на LCD. Спершу слід ініціалізувати LCD-екран у setup() викликом Robot.readyLCD(). Якщо початкова точка не визначена, текст за замовчуванням почне виводитися за координатами 0;0 (верхній лівий куток екрана).
Синтаксис
Robot.debugPrint(toPrint)Robot.debugPrint(toPrint, x, y)
Параметри
toPrint: значення для друку. Має бути int або longx: початкова позиція на екрані по осі x
y: початкова позиція на екрані по осі y
Повертає
нічогоПриклади
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.readyTFT();// ініціалізувати TFT-модуль
}
void loop(){
int val=Robot.analogRead(TK0); // отримати аналогове значення з порту TK0 зверху плати
Robot.debugPrint(val); // нема потреби стирати старе значення
delay(100);
}
Примітка
Функція є обгорткою Robot.text(), друкуючи та видаляючи однією змінною. Використовуйте її у зручний спосіб перевірки значення без серійного монітора. Не переміщуйте курсор, використовуючи debugPrint().Повернутись до головної
Коментарі 0