Функція debugPrint()

Документація

Клас RobotControl

debugPrint()

Друкує та оновлює значення на LCD. Спершу слід ініціалізувати LCD-екран у setup() викликом Robot.readyLCD(). Якщо початкова точка не визначена, текст за замовчуванням почне виводитися за координатами 0;0 (верхній лівий куток екрана).

Синтаксис
Robot.debugPrint(toPrint)
Robot.debugPrint(toPrint, x, y)

Параметри
toPrint: значення для друку. Має бути int або long
x: початкова позиція на екрані по осі x
y: початкова позиція на екрані по осі y

Повертає
нічого

Приклади
#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.readyTFT();// ініціалізувати TFT-модуль
}

void loop(){
  int val=Robot.analogRead(TK0); // отримати аналогове значення з порту TK0 зверху плати
  Robot.debugPrint(val); // нема потреби стирати старе значення
  delay(100);
}


Примітка
Функція є обгорткою Robot.text(), друкуючи та видаляючи однією змінною. Використовуйте її у зручний спосіб перевірки значення без серійного монітора. Не переміщуйте курсор, використовуючи debugPrint().

Повернутись до головної

Коментарі 0

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.