Бібліотека Stepper

Stepper

Ця бібліотека дозволяє керувати однополярними та біполярними кроковими двигунами. Щоб скористатися нею, Вам знадобиться кроковий двигун та відповідне апаратне забезпечення, щоб контролювати його. Детальніше про крокові мотори тут.

Функції

• Stepper(кроки, пін1, пін2)
• Stepper(кроки, пін1, пін2, пін3, пін4)
• setSpeed(обороти за хвилину)
• step(кроки)

Схеми

• Однополярні крокові двигуни
• Біполярні крокові дигуни

Приклади

• Motor Knob: контролює високоточний кроковий двигун за допомогою потенціометра;
• Stepper One Revolution: повертає вал на один оборот за годинниковою стрілкою та на один проти годинникової стрілки;
• Stepper One Step At A Time: повертає вал крок за кроком, щоб перевірити правильність підключення двигуна;
• Stepper Speed Control: контролює швидкість кроку за допомогою потенціометра.

Повернутись до головної