Функція Stepper()

Документація

Stepper

Stepper(кроки, пін1, пін2)
Stepper(кроки, пін1, пін2, пін3, пін4)

Ця функція створює новий екземпляр класу Stepper, який відображає конкретний кроковий двигун, приєднаний до Вашої плати Arduino. Використовуйте її на початку скетчу, перед setup() та loop(). Кількість параметрів залежить від того, як підключений двигун — з використанням двох чи чотирьох пінів на платі Arduino.

Параметри
кроки: кількість кроків в одному обороті Вашого двигуна. Якщо Ваш двигун надає кількість градусів на крок, розділіть 360 на це число, щоб отримати кількість кроків (наприклад, 360/3,6 дорівнює 100 кроків). (int)
пін1, пін2: два піни, прикріплені до мотора (int)
пін3, пін4 (необов’язково): ще два піни, прикріплені до мотора, якщо він підключений до чотирьох пінів (int)

Повертає
Новий екземпляр класу Stepper motor.

Приклад
Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6)

Повернутись до головної

Коментарі 0

Тільки зареєстровані та авторизовані користувачі можуть залишати коментарі.