Функція step()

Stepper

step(кроки)

Повертає двигун на визначену кількість кроків зі швидкістю, визначеною в останньому виклиці setSpeed(). Ця функція блокувальна, тобто вона почекає, поки двигун завершить роботу, щоб передати контроль наступному рядку у Вашому скетчі. Наприклад, якщо Ви задали швидкість, скажімо, 1 оборот на хвилину та викликали step(100) на 100-кроковому двигуні, ця функція виконуватиметься прогягом хвилини. Для кращого контролю зберігайте високу швидкість та робіть лише кілька кроків кожним викликом step().

Параметри

кроки: число кроків, на які обертати двигун — додатне, щоб обертати в одному напрямку, від’ємне, щоб в іншому (int)

Повертає

нічого

Повернутись до головної