• 0
  • 0
Документація

Функція compassRead()

Клас RobotControl compassRead() Отримує поточний напрямок з вбудованого компаса. Значення є градусами обертання від півночі (за годинниковою стрілкою), тому схід — це 90, південь — 180,...
  • 0
  • 0
Документація

Функція knobRead()

Клас RobotControl knobRead() Отримує аналогове значення як 10-бітне значення з вбудованого потенціометра. Це означає, що вона відображатиме вхідні напруги від 0 до 5 В як цілі значення від 0 до...
  • 0
  • 0
Документація

Функція updateIR()

Клас RobotControl updateIR() Зчитує значення з 5 інфрачервоних датчиків лінійного читання на нижній частині робота та зберігає значення у масиві. Доступ до масиву здійснюється через...
  • 0
  • 0
Документація

Функція analogWrite()

Клас RobotControl analogWrite() Записує аналогове значення як ШІМ у визначений порт на роботі. Робот має 8-бітну ШІМ, дозволяючи 256 дискретних рівнів. Robot.analogWrite() працює лише на...
  • 0
  • 0
Документація

Функція analogRead()

Клас RobotControl analogRead() Зчитує значення з визначеного порту на роботі. Порти представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. Плата має 10-бітний аналогово-цифровий перетворювач. Це...
  • 0
  • 0
Документація

Функція digitalWrite()

Клас RobotControl digitalWrite() Записує значення HIGH або LOW у визначений порт на роботі. Порти представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція digitalRead()

Клас RobotControl digitalRead() Зчитує цифрові значення з одного визначеного порту. Вони представлені у вигляді роз'ємів TinkerKit на роботі. На діаграмі нижче розміщення пінів. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція lineFollowConfig()

Клас RobotControl lineFollowConfig() Змінює параметри руху по лінії. Використовуйте цю функцію, якщо рух по лінії не працює, як очікувалося, або Ви хочете змінити швидкість робота під час...
  • 0
  • 0
Документація

Функція isActionDone()

Клас RobotControl isActionDone() Первіряє, чи дія поточного режиму рушійної плати завершена. Режим руху по лінії надасть сигнал закінчення сигналу, коли досягне фінішної лінії...
  • 0
  • 0
Документація

Функція pauseMode()

Клас RobotControl pauseMode() Призупиняє або відновлює дію, задану режимом для нижньої плати. Для режиму руху по лінії робот зупинить рух по лінії, продовжуючи приймати команди....
  • 0
  • 0
Документація

Функція setMode()

Клас RobotControl setMode() Змінює режим робота. Залежно від поточного режиму команди можуть змінюватися. Синтаксис Robot.setMode(modeName) Параметри modeName: назва режиму, на який...
  • 0
  • 0
Документація

Функція begin()

Клас RobotControl begin() Ініціалізує робота. Має бути викликана у setup() , щоб використовувати специфічні особливості Robot. Robot.begin() не ініціалізує такі особливості, як звук чи...
  • 0
  • 0
Документація

Конструктор RobotControl

Клас RobotControl RobotControl Конструктор порожній. Оскільки безпосередньо доступ до методів можна отримати через об'єкт Robot, Вам не потрібно викликати конструктор. Параметри нема...
  • 0
  • 0
Документація

Бібліотека Robot

Robot Бібліотека Robot включена в Arduino IDE 1.0.5 та пізніші версії. Robot має ряд вбудованих датчиків і виконавчих механізмів. Бібліотека розроблена для легкого доступу до...