Функція write()

Servo

write()

Записує значення до сервомотора, відповідно контролюючи вал. На стандартних сервомоторах функція задасть кут валу (у градусах), повертаючи кут у цій орієнтації. На сервомоторах безперервного обертання функція задасть швидкість сервомотора (0 — повна швидкість в одному напрямку, 180 — повна швидкість в іншому напрямку, значення близько 90 — рух відсутній).

Синтаксис

servo.write(кут)

Параметри

servo: змінна типу Servo
кут: значення, яке записувати у сервомотор, від 0 до 180

Приклад

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // встановити сервомотор у середнє положення
} 

void loop() {}

Повернутись до головної