Функція attach()

Servo

attach()

Прикріплює змінну Servo до піна. Зверніть увагу, що на Arduino 0016 та попередніх бібліотека Servo підтримує лише сервоприводи лише на двох пінах: 9 та 10.

Синтаксис

servo.attach(пін)
servo.attach(пін, мін, макс)

Параметри

servo: змінна типу Servo
пін: номер піна, до якого прикріплений сервомотор
мін (необов’язково): ширина імпульсу, у мікросекундах, відповідає за мінімальний (0 градусів) кут сервомотора (за замовчуванням 544)
макс: (необов’язково): ширина імпульсу, у мікросекундах, відповідає за максимальний (180 градусів) кут сервомотора (за замовчуванням 2400)

Приклад

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {}

Повернутись до головної