Давно мріяли навчитися програмувати, але не знали, з чого почати та звідки черпати знання? Пропонуємо чіткі описи та зрозумілі приклади застосування документації мови програмування Arduino, що спростять знайомство з Arduino IDE та стануть у нагоді при написанні власних програм.
Документація
Функція attached()
Servo attached()
Перевірити, чи змінна Servo прикріплена до піна.
Синтаксис servo.attached()
Параметри servo: змінна типу Servo
Повертає істину, якщо сервомотор прикріплений...
Функція read()
Servo read()
Зчитати поточний кут сервомотора (значення, передане останньому виклику write() ).
Синтаксис servo.read()
Параметри servo: змінна типу Servo
Повертає Кут...
Функція writeMicroseconds()
Servo writeMicroseconds()
Записує значення у мікросекундах до сервомотора, відповідно контролюючи вал. На стандартних севромоторах функція задасть кут вала. На сервомоторах безперервного...
Функція write()
Servo write()
Записує значення до сервомотора, відповідно контролюючи вал. На стандартних сервомоторах функція задасть кут валу (у градусах), повертаючи кут у цій орієнтації. На сервомоторах...
Функція attach()
Servo attach()
Прикріплює змінну Servo до піна. Зверніть увагу, що на Arduino 0016 та попередніх бібліотека Servo підтримує лише сервоприводи лише на двох пінах: 9 та 10.
Синтаксис...
Бібліотека Servo
Servo
Ця бібліотека дозволяє платі Arduino контролювати RC сервомотори. Сервомотори мають вбудовані шестерні і вал, які можуть бути точно контрольовані. Стандартні сервомотори дозволяють валу...
Функція createChar()
LiquidCrystal createChar()
Створює користувальницький символ для LCD. Підтримується до восьми символів розміром 5х8 пікселів (пронумеровані від 0 до 7). Вигляд кожного спеціального символу...
Функція rightToLeft()
LiquidCrystal rightToLeft()
Задає напрямок тексту, записаного на LCD, справа наліво (за замовчуванням зліва направо). Це означає, що наступні символи, записані на дисплей, відображатимуться...
Функція leftToRight()
LiquidCrystal leftToRight()
Задає напрямок тексту, записаного на LCD, зліва направо, за замовчуванням. Це означає, що наступні символи, записані на дисплей, відображатимуться зліва направо, але...
Функція noAutoscroll()
LiquidCrystal noAutoscroll()
Вимикає автоматичне прокручування на LCD.
Синтаксис lcd.noAutoscroll()
Параметри lcd: змінна типу LiquidCrystal
Повернутись до головної
Функція autoscroll()
LiquidCrystal autoscroll()
Вмикає автоматичне прокручування LCD. Це призводить до того, що кожен вихідний символ на дисплеї зсуває попередні символи на одне місце. Якщо поточний напрямок тексту...
Функція scrollDisplayRight()
LiquidCrystal scrollDisplayRight()
Прокручує вміст дисплею (текст та курсор) на одне місце вправо.
Синтаксис lcd.scrollDisplayRight()
Параметри lcd: змінна типу LiquidCrystal...
Функція scrollDisplayLeft()
LiquidCrystal scrollDisplayLeft()
Прокручує вміст дисплею (текст та курсор) на одне місце вліво.
Синтаксис lcd.scrollDisplayLeft()
Параметри lcd: змінна типу LiquidCrystal...
Функція noDisplay()
LiquidCrystal noDisplay()
Вмикає LCD-дисплей без втрати тексту, який зараз показується на ньому.
Синтаксис lcd.noDisplay()
Параметри lcd: змінна типу LiquidCrystal
Приклад...


