Давно мріяли навчитися програмувати, але не знали, з чого почати та звідки черпати знання? Пропонуємо чіткі описи та зрозумілі приклади застосування документації мови програмування Arduino, що спростять знайомство з Arduino IDE та стануть у нагоді при написанні власних програм.
Документація
Функція setSpeed()
Stepper setSpeed(обороти за хвилину)
Задає швидкість двигуна в оборотах за хвилину (rpms). Ця функція не обертає двигун, лише встановлює швидкість, з якою він обертатиметься, коли Ви викличете...
Функція Stepper()
Stepper Stepper(кроки, пін1, пін2)
Stepper(кроки, пін1, пін2, пін3, пін4)
Ця функція створює новий екземпляр класу Stepper, який відображає конкретний кроковий двигун, приєднаний до Вашої...
Бібліотека Stepper
Stepper
Ця бібліотека дозволяє керувати однополярними та біполярними кроковими двигунами. Щоб скористатися нею, Вам знадобиться кроковий двигун та відповідне апаратне забезпечення, щоб...
Функція write()
SoftwareSerial write(дані)
Друкує дані до піна передачі програмного послідовного порту як необроблені байти. Працює так само, як і функція Serial.write() .
Параметри див....
Функція listen()
SoftwareSerial listen()
Вмикає вибраний програмний послідовний порт для прослуховування. Лише один програмний послідовний порт може прослуховувати за раз, дані, що надходять від інших портів,...
Функція println()
SoftwareSerial println(дані)
Друкує дані до піна передачі програмного послідовного порту, що супроводжуються поверненням у лапках та перекладом рядка. Працює так само, як і функція...
Функція print()
SoftwareSerial print(дані)
Друкує дані до піна передачі програмного послідовного порту. Працює так само, як і фунція Serial.print() .
Параметри варіюються, детальніше на сторінці...
Функція read()
SoftwareSerial read()
Повертає символ, отриманий на піні RX програмного послідовного порту. Зверніть увагу, що лише один екземпляр SoftwareSerial може отримувати вхідні дані за раз (виберіть,...
Функція peek()
SoftwareSerial peek()
Повертає символ, який було отримано на піні RX програмного послідовного порту. На відміну від read() , наступні виклики цієї функції повертатимуть той же символ....
Функція overflow()
SoftwareSerial overflow()
Перевіряє, щоб побачити, чи відбулося переповнення програмного послідовного буфера. Викликання цієї функції очищає прапор переповнення, це означає, що наступні...
Функція isListening()
SoftwareSerial isListening()
Тестує, щоб побачити, чи запитаний програмний послідовний порт активно слухає.
Синтаксис mySerial.isListening()
Параметри нема
Повертає логічну...
Функція begin()
SoftwareSerial begin(швидкість)
Встановлює швидкість (швидкість передачі даних) для послідовного зв’язку. Підтримуються швидкості передачі даних 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400,...
Функція available()
SoftwareSerial available()
Надає кількість доступних для зчитування байтів (символів) з програмного послідовного порту. Це дані, які вже прибули та зберігаються у послідовному буфері...
Функція SoftwareSerial()
SoftwareSerial SoftwareSerial(rxPin, txPin, inverse_logic)
SoftwareSerial використовується, щоб створити екземпляр об’єкта SoftwareSerial, чиє ім’я потрібно надати як у прикладі нижче....


