• 0
  • 0
Документація

Функція text()

Клас RobotControl text() Записує текст на підключений TFT. Оновлюючи екран, не забудьте стерти текст перед записуванням нового тексту на те ж місце, інакше новий/старий текст...
  • 0
  • 0
Документація

Функція beginTFT()

Клас RobotControl beginTFT() Ініціалізувати TFT-модуль. Всі загальні TFT-функції залежать від цієї функції. Синтаксис Robot.beginTFT() Robot.beginTFT(foreGround, backGround)...
  • 0
  • 0
Документація

Функція tempoWrite()

Клас RobotControl tempoWrite() При відтворенні музичного файлу функцією playFile() , ця функція змінить темп, або швидкість програвання. При більших значеннях звук відтворюватиметься швидше....
  • 0
  • 0
Документація

Функція tuneWrite()

Клас RobotControl tuneWrite() При відтворенні музичного файлу через playFile() , ця функція змінить висоту звуку. Чим більше значення, тим більша висота. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція playFile()

Клас RobotControl playFile() Відтворює музичний файл у форматі .sqm, що зберігається на SD-карті. Robot.beginSpeaker() та Robot.beginSD() є обов’язковими у setup() . На відміну від...
  • 0
  • 0
Документація

Функція beep()

Клас RobotControl beep() Робить короткий звуковий сигнал. Цій функції має передувати Robot.beginSpeaker() у setup() . При відтворенні короткого звукового сигналу інші процеси...
  • 0
  • 0
Документація

Функція playMelody()

Клас RobotControl playMelody() Відтворює мелодію відповідно до рядка музичних нот. Рядок введення також містить інформацію про тривалість нот та пауз. Цій функції має передувати...
  • 0
  • 0
Документація

Функція beginSpeaker()

Клас RobotControl beginSpeaker() Ініціалізує динамік та звукові бібліотеки. Має бути включена у setup(). Синтаксис Robot.beginSpeaker() Параметри нема Повертає нічого...
  • 0
  • 0
Документація

Функція pointTo()

Клас RobotControl pointTo() Направляє робота на певний напрямок. pointTo() використовує абсолютне значення, базоване на компасі. Синтаксис Robot.pointTo(градуси) Параметри...
  • 0
  • 0
Документація

Функція turn()

Клас RobotControl turn() Обертає робота на певну кількість градусів від його поточного положення. Поточна позиція визначається вбудованим компасом. Синтаксис Robot.turn(градуси)...
  • 0
  • 0
Документація

Функція motorsStop()

Клас RobotControl motorsStop() Зупиняє обидва мотори робота. Синтаксис Robot.motorsStop() Параметри нема Повертає нічого Приклади #include <ArduinoRobot.h>...
  • 0
  • 0
Документація

Функція motorsWrite()

Клас RobotControl motorsWrite() Контролює швидкість та напрям двох моторів, підключених до коліс робота. Функції motorsWrite() потрібні значення між -255 та 255. Якщо значення більше за 0,...
  • 0
  • 0
Документація

Функція waitContinue()

Клас RobotControl waitContinue() Призупиняє поточну програму та чекає на натискання клавіш від однієї з 5 миттєвих кнопок. Після натискання клавіші програма продовжується. Синтаксис...
  • 0
  • 0
Документація

Функція keyboardRead()

Клас RobotControl keyboardRead() Виявляє натискання однієї з 5 миттєвих кнопок на контрольній платі. Синтаксис Robot.keyboardRead() Параметри нема Повертає BUTTON_NONE,...